延安机场始建于1936年1月，由原国民党东北军张学良、17路军杨虎城所部修建，西安事变后与延安城一道被红军接管。延安东关飞机场是中国共产党整修、使用和管理的第一个机场，也是第一个红色机场。1958年10月1日，中国民用航空延安航空站在东关机场成立并正式开通航班，延安航站是陕西省内继西安之后建站通航的第二个机场。

　　1980年，延安机场搬迁至东二十里铺机场。东二十里铺机场距市中心7公里，飞行区等级4C，建有一条长2800米、宽45米、厚0.22米水泥混凝土加0.10米沥青罩面的跑道，一条平行滑行道，可以保证B737、A320系列以下机型的正常起降。根据延安城市发展的需要，延安机场迁建工程已开始筹备，选址报告已报至中国民用航空总局。

　　延安机场原为民航西北管理局直属航站。2003年10月14日，由民航西北管理局划归陕西省机场管理集团公司管理；2004年9月16日，完成公司化改制，由陕西省机场管理集团公司(西部机场集团公司)和延安市人民政府共同出资组建延安机场有限责任公司。其中陕西省机场管理集团公司出资70%，延安市人民政府出资30%。2006年7月18日，公司更名为西部机场集团延安机场有限公司。

　　根据公司章程和营业执照，公司经营范围包括：为航空器起降提供跑道、滑行道、停机坪及起降设施设备；提供航空器通讯导航、航行指挥、气象、警卫监护、地面指挥及引导服务；为航空旅客提供候机及地面服务设施；为航空运输承运人提供地面保障及客货销售代理服务；从事场区能源转供、航空垃圾及污水处理；负责航空旅客的接送服务；住宿、房屋租赁(仅限分公司经营)(以上经营范围凡涉及国家有专营规定的从其规定)。

　　延安机场现开通有延安—西安、延安—北京、延安—上海三条直达航班航线，由海航集团大新华快运航空公司和上海航空股份公司运负责运营。同时，延安机场与海航联合推出了中转联程优惠特别服务政策，对从延安机场乘机经西安中转到上海、广州等20多个城市的旅客给予以优惠价购买机票、地面引导等服务。